アメリカが空気圧で動く骨格を開発

Nguyễn Nhi |

アメリカの研究チームは、筋肉の緊張を軽減し、作業者の快適性を高めるために、空気圧式肘補助スケルトン (PASE) を開発しました。

従来の外骨格とは異なり、テキサス大学アーリントン校 (UTA) のエンジニアは、PASE とシリコン空気圧アクチュエーターを統合しました。

この部分は「人工筋肉」と考えられており、空気が注入されて肘の動きをサポートします。そのおかげで、この装置は軽量で柔軟性があり、商品の持ち上げから高度な組み立て作業まで、さまざまな作業に適しています。

産業・生産・システム工学部の大学院研究助手、エシュワラ・プラサド・スリダール氏は、このプログラムの目標は「筋肉の緊張を軽減し、怪我の発生を防ぐのに役立つ装置を作成すること」であると強調した。

この装置は、18 ~ 45 歳の 19 人を対象に、手動による持ち上げ、基本的な組み立て、電気穴あけなどの 3 つの作業にわたってテストされました。その結果、PASE のサポートにより、前上腕二頭筋と後上腕二頭筋の活動が 22% 減少することがわかりました。

NASA のタスク負荷指数スケールに基づくと、参加者は肉体的および精神的な仕事のプレッシャーが 8 ~ 10 ポイント減少したと感じました。

「たった 1 件の労働災害を防ぐだけで、大きな効果が得られる可能性があります。」 - UTA 研究所の研究責任者、ヴェイセル・エレル博士は断言します。

テスト結果を受けて、UTAは現在、PASE技術を肘、手首、指を含む上肢全体をサポートできる骨格に開発することを目的として、米国科学財団(NSF)に資金提案を提出している。

ヴェイセル・エレル博士は、「ロボット工学、力学、ヒューマンファクターの知識を組み合わせることで、私たちは有用なテクノロジーを生み出し、作業環境がより安全でスマートになるよう支援しています。」と語った。

Nguyễn Nhi
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