ベトナムで初めて完全アクティブAIロボットが誕生 関節置換術において重要な技術

Hiếu Nguyễn |

ベトナムで初めて、ホーチミン市タムアン総合病院は、新世代の人工知能(AI)ロボットCUVIS-Jointによる関節置換手術の許可を得ました。

タムアン総合病院で使用開始されたことで、ベトナムはこの最新の手術機器システムを所有する9番目の国となりました。以前、この最新技術はFDAによって承認され、米国で使用開始されました。

この技術を開発するためには、設備システムと高度な専門知識を持つ人材という2つの重要な要素が必要です。新しい技術は、世界の科学技術の進歩にアクセスし、習得できる高度な訓練を受けた医師チームを必要とします。

タムアン総合病院システムの取締役会長であるゴー・チー・ズン氏は、人工関節置換AIロボットは、タムアンがベトナムにもたらした次の技術であり、最新の機器システム、専門家チーム、優秀な医師を統合する全体的な戦略の一環であり、国内患者と海外からの観光客の両方が質の高い医療サービスの価値を十分に享受することを目的としていると述べました。

Ông Jae-Jun LEE, Giám đốc điều hành hãng sản xuất Robot CUREXO, cho biết Bệnh viện Tâm Anh là đơn vị đầu tiên tại Việt Nam sở hữu và triển khai hệ thống Robot CUVIS-Joint. Ảnh: Bệnh viện Đa khoa Tâm Anh
ロボットメーカーCUREXOのCEOであるジェジュン・リー氏は、タムアン病院はベトナムでCUVIS-Jointロボットシステムを所有および展開する最初のユニットであると述べました。写真:タムアン総合病院

ホーチミン市タムアン総合病院システム整形外科センター所長のレ・ヴァン・トゥアン修士、医師、専門医IIによると、CUVIS-Jointは、医師が承認した計画に従って、膝関節と股関節の完全なアクティブ置換手術を専門とする最新世代のロボットシステムです。

CUVIS-Jointロボットは、手術を直接実行または医師が手術計画を立てるのを支援します。操作は、手術前の詳細な計画、関節の種類、関節のサイズ、関節の配置位置、四肢の軸、軟部組織のバランス、正確な骨切断など、「超正確」なレベルが必要です。手術中に計画を調整できます。

トゥアン医師は、関節置換手術では、数ミリメートルのわずかなずれが、患者に関節の緩み、持続的な痛み、離軸歩行、またはその後の再手術のリスクを引き起こす可能性があると説明しました。AI CUVIS-Jointロボットは、医師が上記の制限を最大限に克服し、以前の技術をはるかに超えた関節置換手術の精度を標準化および向上させるのを支援します。

CT関節画像分析機能に加えて、サイズに関するパラメータを正確にするために関節構造の3D画像を構築するだけでなく、ロボットのAI技術は3DCT画像分析も支援し、3次元空間での詳細な手術シミュレーションと、各患者のすべての手術パラメータの個別化を可能にします。

手術中、CUVIS-Jointロボットは、微調整された計画に従って、6軸ロボットアームを使用して骨の切断を直接実行しました。

Cánh tay Robot CUVIS-Joint chủ động cắt xương chuẩn xác từng milimet theo kế hoạch. Ảnh: Bệnh viện Đa khoa Tâm Anh
CUVIS-Jointロボットアームは、計画に従ってミリ単位で正確に骨を積極的に切断します。写真:タムアン総合病院

骨を切断する際、ロボットはミリ単位の精度で切断を行う。これは人間の手ではなかなか達成できない精度であり、狭い手術現場でも滑らかな切断面を作り出す。

「CUVIS-Jointロボットは、患者の精度、手術能力、および優れた効率を向上させ、骨を研磨する手の力の安定性、関節の配置など、人間が完璧に到達することが困難な要因の影響を受けないため、合併症を最小限に抑え、ミリメートル単位で正確な数値を計算する能力も備えています」とトゥアン医師は述べています。

ホーチミン市保健局から使用許可を得た直後、タム・アイン病院は、このAIロボットによる関節置換術を20回連続で実施し、手術操作の精度において優れた効果をもたらし、患者は痛みを最大限に軽減し、迅速に回復しました。

フオックさん(68歳)の場合のように、両膝関節の変形が20年以上続いており、痛みがひどく、普通に歩くことができません。2023年、フオックさんは左足の人工膝関節置換術を指示されました。

Bà Phước tập đi lại ngay sau phẫu thuật thay khớp bằng Robot CUVIS-Joint. Ảnh: Bệnh viện Đa khoa Tâm Anh
フオックさんは、CUVIS-Jointロボットによる関節置換手術直後に歩く練習をしています。写真:タムアン総合病院

3年後、彼女はホーチミン市タムアン総合病院に戻り、AI CUVIS-Jointロボットの支援を受けて残りの膝関節を交換しました。糖尿病、甲状腺腫、グレード3の腎不全など、多くの基礎疾患を患っていたため、4つの心血管ステントを挿入し、フックさんは特別な術前ケアを受け、安全を確保するための詳細な手術計画を立て、手術後、膝関節は自然に安定して動きました。

手術後2日目に、フオックさんは、このロボット関節置換術で、より良く回復し、早く健康になり、痛みが少なくなったと述べました。

完全アクティブ関節置換ロボットAIに加えて、タムアン総合病院では、診断および手術プロセスには、100,000回以上のCTソマトムフォースVB30システム、MRI 3テスラ、最新の顕微鏡、Cアームポジショニングマシン(手術中の連続X線撮影システム)なども参加しています。

膝関節置換術の前後で、患者は、下肢の筋力を評価し、術後の運動制御を改善し、CPMマシンによるパッシブ膝屈曲矯正、電気ショックなど、回復プロセスを加速するのに役立つ圧縮空気によるHUR動力伝達装置を使用した機能回復などの最新システムで評価および回復トレーニングを受けます。

Hiếu Nguyễn
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