ハノイ市人民委員会は、Phenikaa-X株式会社の「バス、ロボタクシー、自動清掃ロボット、配送ロボットを含むインテリジェント自動運転交通システムの試験運用」プロジェクトに対する管理試験の許可に関する決定を発行しました。
Phenikaa-X株式会社の管理された試験プロジェクトは、管理された交通エリアにおける高度な自動運転車両技術プラットフォームの試験プロジェクトであり、自動運転バス、ロボタクシー、自動清掃車/ロボット、配送ロボットの4つの車両グループで構成されています。
試験システムは、LiDAR、カメラ、2D/3Dデジタル地図、高精度GPS測位、AIアルゴリズム(SLAM、機械学習、深層学習)などの主要な技術コンポーネントを統合し、車両グループ、特定の車両、ルート、運用条件、および段階ごとに動作をアクティブにします。
試験の目的は、実際の交通状況における自動運転車の安全性、信頼性、可用性を検証することです。自動運転公共交通機関モデルの有効性、ユーザーエクスペリエンス、および既存システムとの統合能力を評価します。ベトナムにおける自動運転車の基準と規制の発行に役立つデータベース、科学レポート、およびプラットフォームを構築します...
試験結果は、管理区域におけるスマート交通サービス、自動バス、ロボタクシー、自動ロジスティクスモデルの開発を研究するための基礎となり、スマートシティ、グリーン交通、接続交通、および次の段階での首都の公共交通機関-TOD指向の都市開発モデルの構築に貢献します。
試験期間は24ヶ月以内です。
試験範囲は固定ルートに沿っており、ホアラックハイテクパークとハノイ国家大学ホアラックキャンパスにHD地図と監視システムが設置されています。
ホアラックハイテクパークの試験エリアでは、主要な試験車両には、タクシーロボットと配達ロボットが含まれており、配車サービス(Grab - Green SMと同様)による送迎、およびエリア内のレストラン/カフェからハイテクパーク内の企業ビルや本社への食品の配達に関連する試験が行われます。
全線の長さは約11.5kmで、ハイテクパーク内のさまざまなルートを走行します。
試験ユニットは、ホアラックハイテクパーク管理委員会と協力して、試験道路沿いに標識システムを準備および配置し、地域内の交通参加者に警告、指示、および必要な情報を提供します。
標識は、試験路線の始点と終点に設置され、交通標識の配置と同様の原則に従い、通行人が自動運転車の試験運用エリアの開始と終了時間を明確に認識できるようにします。
路線の両端の間の区間では、道路の長さ、交通密度、交差点の位置、工事の出入り口、または視界が制限されている地域に応じて、交通参加者の継続的な認識を維持するために、適切な距離に応じていくつかのリマインダーを追加で配置できます。
標識の内容は、簡潔で、理解しやすく、観察しやすいものでなければならず、ここは試験運用区域であることを明確に示し、交通参加者は注意深く観察し、安全な距離を保ち、要求に応じて調整部隊の指示に従うことを推奨します。さらに、標識には、事故が発生した場合のホットライン連絡先が記載されます。
ホアラックにあるハノイ国家大学の試験エリアでは、主な試験車両には、自動運転バスと道路清掃ロボット(自動清掃機)が含まれており、学生が学生寮から講堂や軍事学習エリア/バスターミナルに移動するのを支援する試験が含まれています。
さらに、このルート沿いに自動配達ロボットが試験的に走行する可能性があります。ルートの長さは約2.8kmで、接続道路と自動運転車用のUターンポイントが含まれています。
